電機驅動器，又稱為變頻器或者變速器，是一種通過改變電機輸入信號的頻率和幅度來調整電機轉速和轉矩的控制器。典型的電機驅動的結構如下圖所示，

包括：功率轉換部分、控制系統，機械輸出，其中功率轉換部分包括AC-DC的整流濾波和采用級聯H橋的DC-AC的逆變。

要完成電機驅動器的完整驗證，我們原來會采用多種不同的儀器，使用示波器觀察電壓和電流，驗證控制系統的各種總線，使用功率分析儀測試輸入輸出功率、效率，采用轉速儀扭矩儀測試電機的轉速扭矩。利用這些工具儀器完成測試是沒有問題，僅僅有些不方便。

但是如果出現問題，級聯H橋中的各個MOSFET的導通邏輯關系，在電機工作的過程中，輸出功率和轉速的，就需要更*的工具來幫助我們做分析。基于力科的MDA800A電機驅動分析儀，介紹完整的電機驅動測試

下面是力科MDA800A電機驅動分析的特點：

• 具有8個模擬通道+16個數字通道
• 10GS/s高采樣率，存儲深度高達：250M/Ch
• 12bit ADC，高達1GHz帶寬
• 電機輸入輸出信號電壓電流及功率分析
• 電壓\電流\功率諧波分析
• 轉速、轉矩和位置等機械參數測量
• 電機驅動器動態特性分析
• 完整的控制系統調試分析能力